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復健科技與居家復健研究室

 

研發產品

中風遠距居家復健系統(iSTRS)

中風遠距居家復健系統系統(本系統)主要用於訓練中樞神經缺損合併上肢動作功能異常之病患,包括中風、腦傷、脊髓損傷、腦性麻痺病人等,特殊應用也可用在訓練個案的上肢肌力、上肢手-眼協調等功能,提供個案高強度、高重複性的居家學習動作訓練,以彌補常規性的復健服務的不足。是一套極為可行的居家復健輔助設備,藉由此一居家復健輔具,經由專業治療師的評估與教導,個案可隨時在家自行或透過遠端治療師的監督及教導之下進行復健練習,不受時間與空間限制,對具有高復健動機、不能滿足常規醫院復健服務者,特別適用。

本系統由復健專業團隊開發設計,訓練活動目標包括臨床上肢與下肢行動常用之訓練目標,以訓練個案喪失之動作能力為主,可適用於重度、中度及輕度肢體功能障礙者。系統融入高強度、高重復性動作學習要素並提供及時動作表現回饋( 圖一)

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                     圖一 個案上肢訓練動作表現回饋圖

,讓個案、家屬、治療師可以隨時查覺動作功能進步情形,進而強化個案復健動機與自信( 圖二),是一套兼據當代有利於復健動作功能恢復要素的完整復健訓練系統,不同於體感或遊戲為主體之復健訓練系統。

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 圖二 臨床上肢復健活動數位化與中風遠距居家復健系統螢幕活動概念圖

中風遠距居家復健系統訓練項目包含六大類別,共計有29項螢幕治療性活動供治療練習。同時可以整合三種不同訓練模式,每項螢幕治療性活動介面皆有難易度及練習時間長短可供治療師依個案能力進行評估選擇。每項螢幕治療性活動在訓練後皆會提供資料分析與視覺回饋。治療師可在評估病人上肢及手部功能後,從本系統中選擇適合的治療模式結合治療性活動介面再給個案進行個案居家患側上肢動作及行動功能訓練。

六大訓練類別與三種訓練模式的內容:

1. 上肢動作及肩部穩定能力訓練(Arm movement and shoulder holding ability)

本大類主要訓練上臂水平/垂直/斜向/翻轉(Supination-Pronation)的基本上肢動作能力,以及肩部維持舉起的能力(Should holding ability)。包含10 個練習項目,活動內容主要讓病人練習在觸控螢幕上使用手指(或觸控筆) 進行撥動、拖拉、點擊目標等與螢幕互動之上肢粗大動作(Gross Motor),並紀錄其表現而即時提供回饋。本類別活動練習可適合各種上肢動作功能(Br. Stage I~VI) 的病人,針對上肢功能較差的病人(Br. Stage I~III) 亦可提供上肢動作控制練習或雙側上肢對稱性動作練習(如雙手交叉進行兩側性對稱上肢動作),而對上肢動作功能較佳的病人(Br. Stage VI),則可作為動作交替協調性與肌耐力訓練(如加掛砂包提供阻力等)

2. 上肢伸手及物能力訓練活動(Arm reaching ability training)

上肢伸手取物(Reaching)動作在上肢執行日常活動時扮演極為重要角色,上肢伸手取物動作需要肩、肘及手部關節間具有良好的協調控制能力(Multi-joints Coordination),伸手取物動作的速度快慢與上肢動作的平順度(Smoothness) 也具有很高的關聯性。研究指出伸手取物動作能力與軀幹控制(Trunk Control) 的代償性能力之間亦有緊密的互動性存在。因此提升病人的患側上肢伸手取物動作能力對改善病人的患側上肢執行日常生活活動將有很大的幫助。本大類螢幕治療性活動主要用來訓練病人肘部彎曲伸直(Synergy and Desynergy Movement Pattern Practice) 及進行空間中多方向性的交替伸手動作(Reaching),並紀錄其表現與提供即時視覺回饋。包含5個項目,活動內容主要讓病人使用患側上肢在螢幕和桌面之無線按鈕之間進行來回觸壓的動作。適合各種上肢動作功能(Br. Stage I~VI) 的病人,針對功能較差的病人 (Br. Stage I~III) 可以雙手交叉對稱式方式進行雙側性上肢伸手動作練多點觸控電腦化上肢動作功能訓練系統習,而對功能較佳的病人(Br. Stage IV~VI) 則可作為上肢多關節動作協調性、速度,平順度與肌耐力(加掛沙包) 等能力訓練。

3. 雙側上肢交替協調能力訓練(Bilateral arm movement coordination training)

本大類螢幕治療式活動項目主要用來訓練雙側上肢進行交替性(Arm alternative or reciprocal movement)動作能力訓練。共包含5個治療性活動項目,內容主要為讓病人使用健側上肢作固定、合併患側做移動以及雙側交替動作並紀錄其表現與即時提供回饋。適合上肢動作功能輕中度到輕度缺損之病人(至少需Br.V~VI)練習。  

4. 握力、手指及選擇性動作能力訓練(Grasp and finger selected movement ability

本大類主要用來訓練手指(拇指及食指)之選擇性單獨(Selected and isolated movement)動作。包含3 個項目,治療性活動設計內容主要是讓患者使用食指或大拇指進行點擊、彎曲伸直、及大拇指與食指張開閉合及手部同時張握之握力等動作練習。適合手部動作功能較佳之病人(Br. Stage V~VI) 練習。

5. 描繪、複製圖形及手眼協調能力訓練(Drawing, tracking, copying and eye-hand coordination ability training)

本大類用來訓練上肢的精細動作、協調性與手-眼協調控制能力,包含 3 個訓練項目,活動內容提供病人在觸控螢幕上利用觸控筆(或手指) 進行描寫(tracking) 或仿畫(copying),紀錄其表現並提供回饋。進行此大項目的活動,病人需使用手-眼協調及上肢控制能力,以維持動作的流暢性與穩定度。此大類螢幕治療性活動適合上肢功能及手部功能較佳的病人進行訓練(Br. Stage V~VI)。

6. 坐姿平衡與行走能力訓練(Sitting balance and walking ability training)

此類活動為平衡及行走的訓練,需特別注意環境及安全問題,最好能有人在旁協助監督執行,包含2 個訓練項目,活動內容提供病人在坐姿下觸碰指定位置的無線按鈕,或是要求病人走至遠處之指定位置按下無線按鈕,在固定距離內盡可能地重複來回行走,以訓練其坐姿平衡能力與行走能力,系統將紀錄其表現並提供回饋。進行此大項目的活動,病人需有良好的平衡能力以維持動作的流暢性與穩定度。此大類螢幕治療性活動適合下肢功能及平衡較佳的病人進行訓練(Br. Stage V~VI)。
 

中風遠距居家復健系統系統三種訓練模式應用


模式一: 雙側模式(Bilateral Limbs Mode)

此模式用於患側上肢動作功能較差的中風、腦傷患者(Br. Stage I~III)。若選擇此模式做訓練,可進行訓練的活動內容僅有第一及第二大類等15 項治療性螢幕活動,患者需以雙側上肢手指交叉並用(Clasped Hand) 的方式來進行上肢對稱性(Symmetric Movement) 大動作及軀幹控制練習。在早期的復健治療,肢體張力過高/癱軟無力的中風、腦傷病人,可能會出現對患側忽略或失去動作控制的情形。若是病人的上肢痙攣或無力情形嚴重,或是僅有些微動作但承重能力仍不足時,此時的治療活動,適合讓病人以健側手帶患側手,也就是雙側上肢並用的模式來進行活動。藉由此種雙手交叉的方式,可以預防攣縮及不正常的動作型態,達到左右兩側整合的作用,促進病人身體的對稱性,並增加病人對於身體兩側的認知。

模式二: 患側模式(Affected Limb Mode)

此模式用於動作功能中等至良好的患者(Br. Stage IV~VI)。活動內容涵蓋第一至第六大類等29 項螢幕治療性活動,在中風病人的上肢或手部動作能力具Br III~IV之控制能力後,治療師便可以選擇適合的螢幕治療性活動,讓患者練習

模式三: 患側載重模式(Affected Limb+W Mode)

此模式適用於上肢動作功能佳且強調在上肢肌力與耐力訓練的患者(Br. Stage V~VI)。訓練過程建議在患側腕關節上加0.5~ 1 kg的砂包進行各式螢幕治療性活多點觸控電腦化上肢動作功能訓練系統動。進行此模式訓練時,宜注意患者是否出現肩痛或不舒服的情況。若有肩痛的個案,則不建議選擇此模式進行上肢肌力與耐力訓練。

 

 

中風遠距居家復健系統(iSTRS) 特點:

1. 適用在重度、中度及輕度上肢功能缺損之個案

2. 提供高強度、高重複性之學習動作練習

3. 提供即時性動作表現回饋,提供客觀、量化、可信的進步分析資訊

4. 操作界面簡易,容易學習,不須設定即可自我練習

5. 透過雲端資訊回饋,家屬、治療人員在遠端掌握個案復健的順從度及能力進步程度

6.服務傳送模式特色如下: